液压油缸的结构包括三种类型：活塞缸，柱塞缸和摆动缸。活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度(转速)和扭矩。除了单独使用之外，液压油缸可以两种或更多种组合使用或与其他机构组合使用。

液压油缸可分为两种类型：单杆式和双杆式，固定方法由气缸体和活塞杆固定。 根据液压的作用，有单作用和双作用。在单作用液压缸中，压力油仅供给液压缸的一个腔体，液压使缸体向一个方向移动，反向运动由外力(如弹簧力)实现。液压油缸活塞在两个方向上的运动通过两个腔室交替地引入油中，并通过液压的作用完成。

液压油缸是单作用液压缸，它只能通过液压在一个方向上移动，柱塞返回取决于其他外力或柱塞的重量；柱塞仅由气缸套支撑，而不是由气缸套支撑，接触，使气缸套易于加工，因此适用于长行程液压缸。操作期间柱塞始终处于压力下，因此须具有足够的刚度。

液压油缸活塞的一侧设有活塞杆，使得两个腔室的有效工作区域不同。 当供油量相同时，不同的腔室进入油，活塞的运动速度不同。当要克服的负载力相同时，不同腔室的供油压力不同，所需的供油压力不同，或者系统压力设定后，卫生设备垃圾车液压缸可以承受的负荷力 克服两个方向是不同的。